የፍተሻ መሣሪያው ከተጠናቀቀ በኋላ መለካት አስቸጋሪ እርምጃ ነው። የፍተሻ መሣሪያው አወቃቀር የበለጠ የተወሳሰበ ስለሆነ እና የ3-ልኬት ወለል የበለጠ የመለኪያ ነጥቦች ስላሉት፣ በአጠቃላይ በዴስክቶፕ ሶስት-ቅንጅት ይለካል። የዴስክቶፕ ሶስት-ቅንጅት ትክክለኛነት ከፍተኛ ቢሆንም፣ በአሠራር ረገድ አስቸጋሪ ነው፣ በተለይም ከፊል ፍተሻው ትልቅ የተወሰነ ምርት እና ብዙ የሞተ ማዕዘኖች አሉት። የቤንችቶፕ ኮኦርዲኔት መለኪያ ጉዳቶች ብቅ ብለዋል። ስለዚህ፣ ሌላ የመለኪያ ዘዴ ለሁሉም ሰው ይታወቃል። ይህ የተቆራረጠ የእጅ ኮኦርዲኔት መለኪያ መሳሪያ ነው፣ ሮቦትን የሚመስል የመለኪያ መሳሪያ።

በርካታ ቋሚ ርዝመት ያላቸው ክንዶች እርስ በእርስ ቀጥ ባሉ ዘንጎች በሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች የተገናኙ ሲሆኑ፣ የማወቂያ ስርዓቱ የተቀናጀ የመለኪያ መሣሪያ በመጨረሻው ዘንግ ላይ ተጭኗል። በአጠቃላይ የትከሻዎች፣ የክርኖች እና የእጅ አንጓዎች የማዞሪያ ብዛት በሦስት “-” የተለያዩ ቁጥሮች ይወከላል። የ2-2-3 ውቅር a0-b0-d0-e0-f0 እና a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ሊኖረው ይችላል። ከአሁኑ ሁኔታ ጋር ለመላመድ የማዕዘን ሽክርክሪት ያለው የተቆራረጠ የክንድ መለኪያ ማሽን፣ ከአሁኑ ሁኔታ ጋር ለመላመድ፣ የመገጣጠሚያዎች ብዛት በአጠቃላይ ከ 7 ያነሰ ነው፣ ብዙውን ጊዜ በእጅ ለመለካት።

የተቆራረጠው የክንድ መለኪያ ማሽን የርዝመት ማጣቀሻውን በአንግል ማጣቀሻ ይተካዋል፣ እና በርካታ ዘንጎችን እና አንድ መመርመሪያን በተከታታይ በ rotary joint በኩል ያገናኛል፣ እና የመፈተሻው ጫፍ በቦታ ውስጥ በነፃነት ይንቀሳቀሳል፣ በአጠቃላይ መሰረት፣ 6 መገጣጠሚያዎች፣ 2 ክንዶች ያሉት፣ እና የመለኪያ ጭንቅላቱ እና ሌሎች ክፍሎች የተዋቀሩ ናቸው። የመለኪያ ስርዓቱ የስድስት ዲግሪ ነፃነት ቦታ አለው፣ ይህም ውስብስብ የስራ ክፍሎችን መለኪያ በቀላሉ ሊያሳካ ይችላል። የተቆራረጠው የክንድ መጋጠሚያ መለኪያ ማሽን የእያንዳንዱን መገጣጠሚያ የማዞሪያ አንግል እና የእርምጃ ክንድን እንደ መለኪያ ማጣቀሻ በመጠቀም የተቀናጁ መለኪያዎችን በማቀናጀት ስርዓት ለውጥ እውን ለማድረግ ይጠቀማል። ስለዚህ፣ በውሂብ ማግኛ ስርዓት ውስጥ ያለው ዋና የተለካ መለኪያ የእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ጥግ ሲሆን የስራ ክንዱ ርዝመት የሚወሰነው በሜካኒካል መዋቅር መለኪያ ነው።