የፍተሻ መሳሪያው ከተጠናቀቀ በኋላ መለካት አስቸጋሪ ደረጃ ነው.የፍተሻ መሳሪያው መዋቅር የበለጠ የተወሳሰበ ስለሆነ እና የ 3-ልኬት ገጽታ ብዙ የመለኪያ ነጥቦች ስላለው በአጠቃላይ በዴስክቶፕ ሶስት-መጋጠሚያዎች ይለካሉ.የዴስክቶፕ ሶስት-መጋጠሚያ ትክክለኛነት ከፍተኛ ቢሆንም በአሠራሩ ላይ የማይመች ነው, በተለይም ከፊል ፍተሻው ትልቅ የተወሰነ ምርት እና ብዙ የሞተ ማዕዘኖች አሉት.የቤንችቶፕ ማስተባበሪያ መለኪያ ድክመቶች ታይተዋል።ስለዚህ, ሌላ የመለኪያ ዘዴ ለሁሉም ሰው ይታወቃል.ይህ ክንድ መጋጠሚያ የመለኪያ መሣሪያ ነው፣ ሮቦትን የሚመስል የመለኪያ መሣሪያ።

ብዙ ቁጥር ያላቸው ቋሚ ርዝመት ያላቸው ክንዶች እርስ በርስ በተያያዙ ዘንጎች በሚሽከረከሩት መገጣጠሚያዎች እርስ በርስ የተያያዙ ናቸው፣ እና የፍተሻ ስርዓቱ አስተባባሪ መሳሪያ በመጨረሻው ዘንግ ላይ ተጭኗል።በአጠቃላይ የትከሻዎች, የክርን እና የእጅ አንጓዎች መዞሪያዎች በሦስት "-" በተለዩ ቁጥሮች ይወከላሉ.የ 2-2-3 ውቅር a0-b0-d0-e0-f0 እና a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 አሁን ካለው ሁኔታ ጋር ለመላመድ የ articulated ክንድ መለኪያ ማሽን ከማዕዘን ሽክርክሪት ጋር ሊኖረው ይችላል. የመገጣጠሚያዎች ብዛት በአጠቃላይ ከ 7 ያነሰ ነው, ብዙውን ጊዜ በእጅ መለኪያ.

የእጅ አንጓው የመለኪያ ማሽን የርዝመት ማጣቀሻውን በማእዘን ማጣቀሻ ይተካዋል እና በርካታ ዘንጎችን እና አንድ መጠይቅን በተከታታይ በ rotary መገጣጠሚያ በኩል ያገናኛል እና የፍተሻው መጨረሻ በነፃነት በጠፈር ውስጥ ይንቀሳቀሳል, በአጠቃላይ መሰረት, 6 መገጣጠሚያዎች, 2 ክንዶች እና ያካትታል. የመለኪያው ጭንቅላት እና ሌሎች ክፍሎች የተዋቀሩ ናቸው.የመለኪያ ስርዓቱ ስድስት ዲግሪ የነፃነት ቦታ አለው, ይህም ውስብስብ የስራ ክፍሎችን በቀላሉ ሊገነዘበው ይችላል.የሥርዓት ለውጥን በማስተባበር የማስተባበር መለኪያን እውን ለማድረግ የ articulated ክንድ መጋጠሚያ የመለኪያ ማሽን የእያንዳንዱን መገጣጠሚያ የማዞሪያ አንግል እና የተግባር ክንድ እንደ መለኪያ ማጣቀሻ ይጠቀማል።ስለዚህ, በመረጃ ማግኛ ስርዓት ውስጥ ዋናው መለኪያ መለኪያ የእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ጥግ ነው, እና የስራ ክንድ ርዝመት የሚወሰነው በሜካኒካዊ መዋቅር ማስተካከያ ነው.