1. ፔሪፍሪ
2. የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ + የብየዳ መቆጣጠሪያ Caninet
3. PlC መቆጣጠሪያ ካቢኔ
4. የውሃ እና የነዳጅ ማደያ
5. ቋሚ መቀየሪያ መሳሪያ
6. ቋሚ
7. ኤሌክትሮድ ማሻሻያ
8. መቆንጠጥ
9. የሮቦት ቤዝ + ሮቦት
10.የኤሌክትሪክ ካቢኔ
11.የደህንነት በር
12.ቫልቭ መቆጣጠሪያ ካቢኔ
13. ባለሶስት ቀለም አመልካች ብርሃን
14.Safety Grating
15.ንክኪ ማያ
16.የአዝራር ሳጥን
17.የደህንነት በር አመልካች ብርሃን

በቀላል መዋቅር ፣ የመቀየሪያ መሳሪያ ለመለወጥ ቀላል ነው ፣ ግን በአንፃራዊነት ዝቅተኛ የመድገም ትክክለኛነት እና የመሬት ጠፍጣፋ ከፍተኛ መስፈርቶች አሉት።
መፍትሄው ከመገጣጠም በፊት በሶስት ሮቦቶች ማረጋገጥ ነው.

B Swich Device ከ A ሜካኒካል ጋር ተመሳሳይ መዋቅር አለው.ዝቅተኛ የመድገም ትክክለኛነትን ለመሥራት እና ችግሩን ለማስወገድ ቀላል ነው .በመሬቱ ጠፍጣፋ ላይ ዝቅተኛ መስፈርቶች አሉት ነገር ግን የተረጋጋ የአየር ግፊት ያስፈልገዋል.የሲሊንደር እና የፓይፕ አየር መፍሰስ ለዚህ አይነት መቀየሪያ መሳሪያ ገዳይ ነው።

የኢ ማብሪያ መሳሪያ በጣም ጥሩ የመዋቅር ንድፍ፣ ከፍተኛ ተደጋጋሚ ትክክለኛነት እና ቀላል መቀያየር አለው።ጂጁን በቀጥታ ወደ ውስጥ በመግፋት ጠፍጣፋ አውሮፕላን እንዲደርስ ማድረግ እና ከዚያ የቦታ አቀማመጥ ፒን ከኋላ ሰክተው (መንገዱ ወደ ሌላ የአየር ግፊት አቀማመጥ መሳሪያ ሊቀየር ይችላል) መቀየር ተጠናቋል።