1. ፔሪፍሪ
2. የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ + የብየዳ መቆጣጠሪያ Caninet
3. PlC መቆጣጠሪያ ካቢኔ
4. የውሃ እና የነዳጅ ማደያ
5. ቋሚ መቀየሪያ መሳሪያ
6. ቋሚ
7. ኤሌክትሮድ ማሻሻያ
8. መቆንጠጥ
9. የሮቦት ቤዝ + ሮቦት
10.የኤሌክትሪክ ካቢኔ
11.የደህንነት በር
12.ቫልቭ መቆጣጠሪያ ካቢኔ
13. ባለሶስት ቀለም አመልካች ብርሃን
14.Safety Grating
15.ንክኪ ማያ
16.የአዝራር ሳጥን
17.የደህንነት በር አመልካች ብርሃን

በቀላል መዋቅር ፣ የመቀየሪያ መሳሪያ ለመለወጥ ቀላል ነው ፣ ግን በአንፃራዊነት ዝቅተኛ የመድገም ትክክለኛነት እና የመሬት ጠፍጣፋ ከፍተኛ መስፈርቶች አሉት።
መፍትሄው ከመገጣጠም በፊት በሶስት ሮቦቶች ማረጋገጥ ነው.