በቀላል መዋቅር ፣ የመቀየሪያ መሳሪያ ለመለወጥ ቀላል ነው ፣ ግን በአንፃራዊነት ዝቅተኛ የመድገም ትክክለኛነት እና የመሬት ጠፍጣፋ ከፍተኛ መስፈርቶች አሉት።
መፍትሄው ከመገጣጠም በፊት በሶስት ሮቦቶች ማረጋገጥ ነው.
B Swich Device ከ A ሜካኒካል ጋር ተመሳሳይ መዋቅር አለው.ዝቅተኛ የመድገም ትክክለኛነትን ለመሥራት እና ችግሩን ለማስወገድ ቀላል ነው .በመሬቱ ጠፍጣፋ ላይ ዝቅተኛ መስፈርቶች አሉት ነገር ግን የተረጋጋ የአየር ግፊት ያስፈልገዋል.የሲሊንደር እና የፓይፕ አየር መፍሰስ ለዚህ አይነት መቀየሪያ መሳሪያ ገዳይ ነው።